3D

конструкция манипулятора

код для Arduino

углы поворотов сервоприводов

Yalpha1: < > min: max:

Zalpha2: < > min: max:

Zalpha3: < > min: max:

Zalpha4: < > min: max:

Xalpha5: < > min: max:

Xalpha6: < > min: max:

угловые скорости сервоприводов

Wy1: < >

Wz2: < >

Wz3: < >

Wz4: < >

Wx5: < >

Wx6: < >

угловые скорости поворотов пространства

< > < > < >

линейное перемещение пространства

< > < >

масштаб

СОХРАНИТЬ ХОД